Dzisiaj wracamy do p5js (znane nam z lab_steer i z lab_minimax).
Sketch: https://editor.p5js.org/kkutt/sketches/9Z8kBpixG

• Opis w Nature of Code: 9.11 Smart Rockets
• Cel życia (300 jednostek czasu):
  • Rakieta trafia w cel
• Ewaluacja:
  • Odległość od celu (na koniec symulacji)
  • Czas dotarcia do celu
  • Kara za uderzenie w przeszkodę
• Punkt wyjścia:
  • działający algorytm genetyczny
  • gen: osobny wektor ruchu na każdą jednostkę czasu

Zadania do realizacji:

• [5 EXP] Zmienić sposób działania rakiet (Zadanie 9.9 w Nature of Code):
  • zamiast wektora ruchu na każdą jednostkę czasu, każda rakieta posiada 5 silników (o określonych parametrach), które w czasie lotu (w każdej jednostce czasu) mogą być niezależnie włączane i wyłączane
  • w takim podejściu gen powinien kodować:
    • 5 wektorów opisujących parametry każdego z silników (dowolny zwrot, dowolna długość)
    • binarną sekwencję odpalania dla każdego z silników (sekwencja może mieć długość 300, wtedy na każdą jednostkę czasu przypada jedna wartość; albo może mieć krótszą długość, wtedy jest powtarzana w kółko aż do zakończenia czasu życia)
  • wektor ruchu w danej jednostce czasu jest wyliczany jako suma wektorów silników włączonych w danej jednostce czasu
• [4 EXP] Zwiększyć trudność / dodać dodatkowe przeszkody i sprawdzić czy rakiety dalej będą potrafiły się wyuczyć właściwej ścieżki (Zadanie 9.8 w Nature of Code)