Problem na dzisiaj: Mars Lander

• Cel: lądowanie na Marsie
• Nierówna powierzchnia Marsa. Lądujemy na płaskim fragmencie
• Sterujemy kątem nachylenia [-90; 90] i mocą silnika [0; 4]
• Ograniczone możliwości zmiany z ruchu na ruch (kąt +/- 15, moc +/- 1)
• Ograniczone paliwo, działa grawitacja

1. Przykładowy zbiór reguł analizujących aktualną prędkość poziomą i wprowadzający odpowiednie poprawki:
   
   • Część warunkowa i decyzyjna - czy widzimy różnice?
   • Można wybrać Hit Policy. Jakie znamy z wykładu? (szczegółowa dokumentacja)
   • Można używać bardziej skomplikowanych warunków (język FEEL 1.11)
2. Możemy połączyć więcej tabel decyzyjnych ze sobą w jeden model, np. druga tabela analizująca paliwo i wprowadzająca poprawki do mocy silnika
3. Narzędzie: https://consulting.camunda.com/dmn-simulator/
   • Prosty model z kilkoma regułami: simple-mars-lander.dmn
   • Możliwość testowania jednej / wszystkich tabel (formularz nad modelem)
   • Znany bug: czasami model nie przeładowuje się poprawnie po zmianach; wtedy najlepiej pobrać plik i załadować go ponownie
     

1. [3 EXP] Model regułowy dla lądownika w https://consulting.camunda.com/dmn-simulator/
2. [3 EXP] Wylądować w łatwej wersji (lądownik znajduje się bezpośrednio nad miejscem lądowania): Mars Lander - Episode 1
3. [3 EXP] Wylądować w średniej wersji (trzeba sterować również kątem nachylenia; min. 4 test cases z pięciu): Mars Lander - Episode 2
4. Jest też wersja bardzo trudna (niepunktowana na naszych zajęciach): Mars Lander - Episode 3